六旋翼无人机

六旋翼无人机

农药喷洒无人机由机体部分、控制部分与动力部分构成,各部分的功能不同,彼此间存在相互作用。机体部分为机身骨架,可以实现对其他部分的固定和机械连接。动力部分能够提供电力,包含电动机、电磁等结构,同时也能执行控制命令。控制部分能够实现对无人机作业的控制,能够为运动部分提供精密的控制指令。

  • 产品介绍

        六旋翼无人机农药喷洒无人机由机体部分、控制部分与动力部分构成,各部分的功能不同,彼此间存在相互作用。机体部分为机身骨架,可以实现对其他部分的固定和机械连接。动力部分能够提供电力,包含电动机、电磁等结构,同时也能执行控制命令。控制部分能够实现对无人机作业的控制,能够为运动部分提供精密的控制指令。

        六旋翼无人机包含六个位于同一平面的螺旋桨,各自利用长度不等的轴连接在机架固定板位置,以保证机架上半部分重心与中心重合,确保机身能够承受较大的负载。所以从整体布局上来看,无人机为圆形对称结构,利用6个对称电机给旋翼提供动力。在控制系统的集中控制下,各旋翼间的转速和旋转方向能够得到协调,从而共同为机身提供向上升力,并对机身的运动方向进行控制,达到平衡机身的目的。

        六旋翼无人机在飞行过程中,三个电机顺时针旋转,另外三个逆时针旋转,以平衡旋翼给机身的反扭矩。使电机同时增速旋转,可以使飞机向上运动。在1、2转速减小,4、5转速增大,3、6转速不变情况下,能使飞行器向前方运动。同时减小1、5、6转速,增大2、3、4转速,可以使飞机向左运动。因此依靠电机旋转差,则能实现飞行器动作驱动。

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