四旋翼无人机

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四旋翼无人机的动力系统是四旋翼最主要的组成部分,动力系统的好坏决定了四旋翼主要性能的优劣,如承重能力、飞行速度、飞行距离、悬停时间及飞行稳定性。动力系统的选择要相互兼容,否则会使四旋翼无法正常工作。

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        四旋翼无人机的动力系统是四旋翼最主要的组成部分,动力系统的好坏决定了四旋翼主要性能的优劣,如承重能力、飞行速度、飞行距离、悬停时间及飞行稳定性。动力系统的选择要相互兼容,否则会使四旋翼无法正常工作。

        四旋翼无人机螺旋桨是直接产生力和力矩的器件,合理匹配螺旋桨可以使电机工作更加高效稳定。选择合适的螺旋桨是提高四旋翼无人机性能的一种最直接的方法。一般来说,螺旋桨型号由4位数字组成,如“1045”,前两位代表螺旋桨的直径,后两位代表螺距。螺距定义为扭转一圈螺旋桨进步的间隔。四旋翼大多选用无刷电机,无刷电机在扭力,转速方面都有比较良好的特性。无刷电机具体大小反映在型号命名上,例如2212电机,其含义为直径为22mm,转子高度为12mm。一般来说越大的电机其转速和扭力越大。无刷电机KV值定义为“转速/V”,意思是当输入电压每增加1V时,无刷电机空转转速增加的转速值大小。其中,KV值越大,转速越大,但扭力越小。KV值小则相反。电调的基本功能是接受PWM信号来控制电机的转速,电调通过对信号进行处理和放大来驱动电机。无刷电调同时还可以把直流电源转化为三项电源来给无刷电机使用。最大持续电流和峰值电流是无刷电机最重要的参数,常用的有10A、20A、30A。不同的电机需要装配不同的电调。

        电池是四旋翼无人机的动力来源。电池的基本参数包括电压、容量、内阻和放电倍率。航模专用电池为锂聚合物电池(LiPo电池),单节电池的标准电压是3.7V,充满电可达4.2V。如选用型号为2200mAh 3S 11.1V 25C的电池,其含义为:电池电流为2200mA·h,电压为11.1V,3S表示三个锂电池串联在一起,25C是放电倍率,2200mA·h 25C,放电就是 2.2A×25=55A。

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