水稻精准喷药系统

2019-05-16

       水稻是我国最主要的粮食作物,但每年因病虫害而严重减产。喷洒农药对病虫害防治效果明显,成本也较低。我国适合用喷药无人机进行水稻喷药作业,但采用的是大面积粗放喷洒方式,不利于节约成本和保护环境。精准喷药能够解决上述问题,符合绿色农业的发展趋势。
      为此,设计了基于无人机的水稻精准喷药系统,由计算机识别作物区域和空缺区域后形成处方图;喷药设备根据处方图控制喷头开启程度,实现精准喷药;单张图片的处理过程耗时50ms,可以满足快速作业的要求。系统能够识别作物区域,在飞行速度为2m / s 时的雾滴沉积量与处方图剂量的线性关系好,具有较高的作业质量和效率。
     我国水稻的种植面积大,田块比较平整,特别适合无人机进行喷药作业。吴水祥等针对水稻的3种病虫害开展喷雾试验,结果表明:无人机喷雾的防治效果明显高于常规喷雾器。陈盛德等比较了喷药无人机和人工喷药在水稻上的效果,发现无人机喷药的均匀性、穿透性和沉积效果都好于人工喷药,且作业效率是后者的10 倍,实现了低成本、高效益。
    水稻种植过程中、人为和自然因素引起的农田作物空缺现象普遍存在,如播种或发芽不均匀、病虫害和台风水灾侵袭等,针对农药粗放喷洒引起的问题,人们开发了精准喷药技术,即根据作物的位置和密度调整农药的喷洒时机和剂量。

喷药无人机

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